金屬非金屬礦山裝備推廣應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：
2020-09-25
撬毛臺車是一款專門用于清除作業(yè)現(xiàn)場頂板及兩幫破碎、不穩(wěn)固浮石的機(jī)械化設(shè)備。在地下開采過程中，爆破后由于巖石受到各種作用力的沖擊，巖體松動(dòng)，巷道頂部及兩側(cè)的巖石不穩(wěn)固，在采掘作業(yè)循環(huán)中需要及時(shí)進(jìn)行清理，否則不穩(wěn)固的浮巖毛石隨時(shí)都有掉落的可能，威脅現(xiàn)場作業(yè)人員及設(shè)備的安全。
撬毛臺車是一款專門用于清除作業(yè)現(xiàn)場頂板及兩幫破碎、不穩(wěn)固浮石的機(jī)械化設(shè)備。
在地下開采過程中，爆破后由于巖石受到各種作用力的沖擊，巖體松動(dòng)，巷道頂部及兩側(cè)的巖石不穩(wěn)固，在采掘作業(yè)循環(huán)中需要及時(shí)進(jìn)行清理，否則不穩(wěn)固的浮巖毛石隨時(shí)都有掉落的可能，威脅現(xiàn)場作業(yè)人員及設(shè)備的安全。 目前清理毛石的方式主要有兩種，一種是人工撬毛，由撬毛工人手持撬毛工具進(jìn)行人工撬毛，該項(xiàng)工作非常艱苦，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、危險(xiǎn)性大，工作現(xiàn)場粉塵飛揚(yáng)，飛濺的碎片及巖石的突然掉落極易造成作業(yè)人員的傷亡，由于受到人力的限制有時(shí)浮巖清理很不徹底，留下事故隱患。另一種是采用撬毛臺車，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化撬毛。撬毛臺車具有行走功能，機(jī)動(dòng)靈活，由操作人員坐在駕駛室進(jìn)行控制定位和沖擊作業(yè)操作，安全性好，作業(yè)效率高。撬毛臺車最早源于國外，近幾年來，國內(nèi)企業(yè)對撬毛臺車進(jìn)行了研究開發(fā)，采用不同的底盤系統(tǒng)研制出樣機(jī)，并進(jìn)行了推廣應(yīng)用。
我公司研究的撬毛臺車如圖所示，適用于金屬非金屬地下礦山采掘工程及各種地下開挖工程、隧道等撬毛作業(yè)和敲幫問頂工作，能快速有效地清除爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱藏的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場人員以及設(shè)備安全。
該產(chǎn)品由以下8個(gè)部分組成：
第一部分：工作機(jī)構(gòu)，也就是工作臂和錘頭部分，這部分主要負(fù)責(zé)將液壓錘送到適當(dāng)?shù)母叨炔⒈ＷC合適的撬毛角度。撬毛臺車工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作非常靈活，沖擊錘的動(dòng)作由一個(gè)旋轉(zhuǎn)油缸和一個(gè)直線伸縮缸進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)360°無死角工作。動(dòng)臂支撐部分采用平行四連桿機(jī)構(gòu)，能使工作臂在低矮的巷道中前后移動(dòng)時(shí)保持角度不變且平穩(wěn)。撬毛臺車的工作臂具有仰俯和伸縮功能，它不僅保證了撬毛臺車的排險(xiǎn)高度而且還能有效地保證臺車在狹小巷道的通過性。錘頭部分上下左右均可實(shí)現(xiàn)180°的擺動(dòng)，這樣的設(shè)計(jì)可以使錘尖在各個(gè)角度對浮石進(jìn)行錘擊，更加快捷地找到浮石的薄弱點(diǎn)并將其擊落。
第二部分：支腿和推土鏟裝置，推土鏟主要用于在臺車進(jìn)行過程中對一些碎石等障礙物進(jìn)行清理，可根據(jù)路面情況自由抬起和下落。支腿機(jī)構(gòu)主要用于穩(wěn)定車身，支腿采用雙油缸支撐，通過前部兩支撐腿與后輪的配合達(dá)到穩(wěn)車效果，不僅能有效穩(wěn)定車身而且能在遇到緊急情況時(shí)快速收回支腿并迅速撤離現(xiàn)場。
第三部分：底盤部分，臺車的底盤采用前后車架鉸接的形式，能最大程度的減小臺車轉(zhuǎn)彎半徑。車橋采用最新的常閉式失壓保護(hù)全密封濕式制動(dòng)器，能保證臺車在突然泄壓，例如剎車油管破裂等情況下自行剎車，從而最大程度的保護(hù)人員和設(shè)備安全。
第四部分：駕駛室，臺車的駕駛室結(jié)構(gòu)十分穩(wěn)固，已通過全球公認(rèn)的FOPS和ROPS認(rèn)證，對駕駛員能起到有效的防護(hù)作用。臺車的駕駛室能進(jìn)行起升和仰俯動(dòng)作，這樣的設(shè)計(jì)可以調(diào)整駕駛員的視線，方便觀察撬毛作業(yè)的情況。部分臺車的駕駛室具有頂棚升降功能，頂棚最低可降至1.3m，方便臺車通過低矮巷道。
第五部分：傳動(dòng)部分，傳動(dòng)部分主要功能是給臺車提供動(dòng)力和傳導(dǎo)動(dòng)力。臺車選用進(jìn)口康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)，性能穩(wěn)定，動(dòng)力強(qiáng)勁，且尾氣排放已達(dá)到國三標(biāo)準(zhǔn)，保證了井下作業(yè)環(huán)境的空氣質(zhì)量。臺車傳動(dòng)通過液力變矩器及變速箱傳遞扭矩，輸出的扭矩能滿足臺車在井下惡劣的道路環(huán)境下爬上25°的坡道，基本可適應(yīng)在各類巷道中行走作業(yè)。
第六部分：液壓部分，液壓系統(tǒng)主要起操縱和控制作用，臺車的液壓元件大部分采用進(jìn)口元件，性能良好，使用壽命長。各種控制手柄均按照人機(jī)工程理論布置，最大程度的方便駕駛員操縱。在主要油路中都加裝了安全閥和壓力表，保障臺車始終在設(shè)定的系統(tǒng)壓力下工作，有效保護(hù)了設(shè)備和人員安全。
第七部分：電氣部分，電氣部分主要負(fù)責(zé)控制整車的電路系統(tǒng)，包括整車的照明、報(bào)警指示、發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)顯示以及一部分電磁閥的控制。臺車的電氣系統(tǒng)均采用防水性能良好的元件及線路，防水等級達(dá)到IP65，保證臺車在井下潮濕環(huán)境下能正常作業(yè)。
第八部分：噴水系統(tǒng)，其作用有兩個(gè)，一是在臺車作業(yè)時(shí)對撬毛產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行清除以確保視線良好，二是用于對臺車的清洗和保養(yǎng)。
我司研制的撬毛臺車產(chǎn)品已在寶鋼集團(tuán)南京梅山冶金發(fā)展有限公司礦業(yè)分公司、中國鋁業(yè)股份有限公司貴州分公司、中鋼集團(tuán)山東礦業(yè)有限公司、濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)總公司石門鐵礦、河北鋼鐵集團(tuán)礦業(yè)有限公司、大冶有色金屬有限責(zé)任公司銅綠山礦、大冶有色金屬有限責(zé)任公司豐山銅礦、山東臨沂會(huì)寶嶺鐵礦有限公司、湖南柿竹園有色有限責(zé)任公司、新余鋼鐵集團(tuán)有限公司等單位推廣應(yīng)用。
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